解きたい問題 障害物のある平面において起点と終点を結ぶ経路を探索し直線数を最小化したい。 障害物は線分で与えられる。 経路の長さは目的としない。 この画像は問題の単なる一例であり、障害物は平面上に自由に置けるものとする。 解決手順 適当な細かさ…